文 | 定焦 One（dingjiaoone），作者｜王汉星，编辑｜魏佳
智元和宇树，这两家在过去一年合计售出全球 70% 以上人形机器人的公司几乎很少同台。
宇树在春晚的舞台上表演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元没有上春晚，而是自己办了一场机器人专场晚会"机器人奇妙夜"；几天前，宇树在北京亦庄参加第二届人形机器人半程马拉松，智元则在比赛的两天前办大会、发产品、发模型、聊生态、聊应用。
表面上，两家公司各忙各的，但暗地里的竞争从未停止。
今年 1 月，宇树对第三方机构发布的 2025 年全球人形机器人出货量数据报告紧急发文澄清，称自己才是"第一"，而非报告中所统计的"智元第一，宇树第二"。
在 4 月 17 日的智元 APC2026 合作伙伴大会上，智元创始人、总裁彭志辉在被问及宇树的时候表示，宇树是以本体为主，智元做的是全栈布局，不是为了推出一个通用的硬件平台，而是要把平台用在真实场景里，给客户带来实际的生产力。
言下之意，相比于专注于人形机器人本体的宇树，智元的能力更加全面。
回顾两家公司的发展历程，从 2023 年 8 月同步发行首款人形机器人产品至今，双方一直是彼此在人形机器人领域最主要的竞争对手之一。到了 2026 年，这场较量明显升级。
一位从事具身智能早期投资的投资人告诉「定焦 One」，行业内存在一个"应用场景折价系数"，如果 2026 年还不能在人形机器人的通用性上有所进展，找到真实的下游需求场景，这个系数可能会降到 0。
也就是说，人形机器人行业将在 2026 年进入决赛阶段。在这个节点上，行业"第一"的含金量比以往各个阶段都更高。这也解释了，为什么智元在这一年格外急于证明自己。
01. 智元的"一哥"野心藏不住了
在近日举办的合作伙伴大会上，智元不仅一口气发布了四款机器人本体产品、六款 AI 模型，还一同披露了一组经营数据：公司 2025 年收入 10.5 亿元，较 2024 年 0.6 亿元收入大幅增长，并自称是中国最快实现收入超 10 亿的机器人公司。
与之相比，成立于 2016 年的宇树在 2025 年才首次突破 10 亿营收，用了 9 年时间。不过宇树此前主业是四足机器人，2023 年才正式进入人形赛道，直接比较时间快慢不完全公平，但智元这么表述，本身就是一种竞争姿态。
除了展示发展速度，智元也处处透露着对于行业话语权的强烈诉求。
智元机器人董事长、CEO 邓泰华在大会现场发布具身智能产业 XYZ 曲线与生产力实现框架，将行业的发展分为三个阶段，分别是 2022 年到 2025 年的开发尝鲜期，2026 年到 2030 年的部署成长期，以及 2030 年及以后的部署普及期。
根据智元的判断，当前行业已经进入部署态元年，核心诉求从"技术炫技"转向"实际应用价值落地"。"具身智能真正的分水岭，不只是 AI 模型进入物理世界这么简单，而是机器人开始进入真实的工作流。"彭志辉表示。
当前智元的产品主要覆盖下游工业和商用场景，应用场景包括工业物流、商用接待讲解、门店导购等，与这套框架一致。
在这个时间节点，智元所强调的涵盖人形机器人本体、小脑、大脑、训练数据、下游场景的全栈能力，无疑是它用来区别于行业其他玩家的筹码。
事实上，这并不是今年智元与宇树在"谁是人形机器人行业一哥"上的首次交锋。
图源 / 宇树科技微博
年初，Omdia 发布报告显示，2025 年人形机器人出货前三名为智元机器人、宇树科技、优必选，对应出货量分别为 5168 台、4200 台和 1000 台。
然而，这一说法很快遭到宇树的反驳。
宇树发布官方公告称，根据自身统计数据及第三方核验，其 2025 年人形机器人出货量才是全球榜首，2025 年的实际出货量约为 5500 台。并解释称，目前各种机器人形态多样，建议大家勿把不同类型的机器人数量，直接合并在一起对比。
如果把时间拉长，智元与宇树的"暗战"，不仅体现在出货量的争夺上，更渗透在产品布局、上市进程、公开表态等多个层面。
从产品布局来看，双方的发力节奏高度同步。智元成立于 2023 年 2 月，同年 8 月推出首款人形机器人产品远征 A1，宇树科技早年主要做四足机器人，同样是在 2023 年 8 月推出旗下第一款人形机器人 H1，双方几乎同时吹响了进军人形机器人赛道的号角，从一开始就形成了直接的竞争关系。
在"人形机器人第一股"的争夺上，两家企业的竞争同样激烈。2025 年 7 月，宇树正式启动科创板上市辅导。
几乎同期，智元通过智元恒岳收购上纬新材 63.6% 的股份，成为上纬新材的控股股东。尽管此次收购并未涉及资产重组，智元的核心资产也未注入上纬新材，不构成借壳上市的条件，但仍有不少人认为这是智元在资本市场层面对宇树的一次回应。
在公开表态上，宇树创始人王兴兴在 2024 年接受采访时曾表示，"不在意今天那些高额融资被做软件、做大模型出身，却还没有真正核心产品的精英创业公司拿走"。
当时的智元刚刚成立一年多，在发布公司首款人形机器人产品后不到一年时间就融了 5 轮资。话没有点名，但行业内的人都听得懂。
截至目前，行业内关于"谁是行业第一"的争议仍未平息，有人认可智元的规模化落地能力和全栈自研优势；也有人看好宇树的硬件实力和成本控制能力，认为其产品更具性价比和市场竞争力。
行业第一之争，同样也是路线之争。
02. 两条路，走向同一个战场
智元与宇树的发展路径差异明显。
在产品形态和技术路线上，宇树的核心优势集中在硬件研发和运动控制领域，走的是"硬件为王、成本制胜"的路径。
宇树最大优势是 95% 以上的核心硬件自研，涵盖电机、减速器、传感器、编码器、电池等关键部件，并且有 60% 的零件可以在人形机器人和机器狗之间复用。
这种硬件自研的模式，使其在成本控制上做到了行业极致。例如，宇树自研的 M107 关节电机成本仅为进口电机的 50%。
在技术层面，宇树更集中在机器人"小脑"的开发，也就是运动控制和执行。通过"模仿 + 强化学习"运控算法，以及自研的高精度电机，确保机器人在动态环境中快速响应与稳定运行。
产品形态上，G1 基础版主打性价比，H1 定位高端工业场景，覆盖了消费级、工业级等多个细分领域。
从财务数据来看，宇树的这条路是跑通了。其 2025 年营收超 10 亿，净利润超 6 亿元，是目前人形机器人赛道中极少数实现盈利的公司之一。
但资本市场给出的估值，却较为保守。
市场上对于宇树的估值更强调它的硬件属性。其上市前的最后一轮投后估值约 120 亿元，一位具身智能投资人告诉「定焦 One」，以宇树招股书募资金额和股本占比估算，公司的发行估值大约是 420 亿元，对应的 PS 仅有 20 多倍，这还是在溢价普遍偏高的 A 股科创板板块，对应到港股市销率只会更低。
智元也面临同样的估值"困境"，最新估值 150 亿元，尽管它走的是一条与宇树截然不同的"软硬结合"之路。
智元定位于具身智能全栈服务提供商，在本体、核心零部件、大小脑方面均有自研能力，但更注重软件层面的突破，先后推出了 Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA 和 GenieReasoner 三款具身大模型，构建起完善的大模型体系。
其中，GO-1 引入 ViLLA 框架，能从人类视频中学习，智元称该架构能够在少样本或零样本场景中拥有较好的泛化能力。
在产品形态上，智元构建了远征、精灵、灵犀三大家族产品矩阵，覆盖全尺寸、半尺寸、轮式、四足等多种形态，重点聚焦工业和商用场景，产品售价相对较高，定位偏向中高端市场。
上述投资人告诉「定焦 One」，智元更喜欢强调自己在具身通用大脑上的能力，但实际上行业内目前没有比较统一的评测标准，在通用模型能力上，智元和宇树的实际差距并不大。从估值逻辑来看，智元也是一家偏硬件的公司。
多位具身智能行业投资人和分析师在与「定焦 One」的交流中普遍认为，和大多数人印象中的"泡沫"不同，当前市场对人形机器人公司的估值其实较为谨慎。
一个比较明显的对比是商业航天赛道，同样作为近年来兴起的新兴科技赛道，商业航天一家年营收几千万的民营火箭头部公司，连年亏损且没有实现火箭回收，一级市场的估值就能轻松突破 200 亿元。
这种差距归根结底在于下游需求。
由于当前人形机器人行业内缺少可比上市公司样本，不少投资人会选择用 AI 大模型公司作为对标对机器人公司进行估值，并在此基础上叠加一个"折价系数"，这个折价系数反映的是下游需求，市场在用"折价"来对冲不确定性。
" AI 大模型公司的下游需求是明确的，商业航天尽管产品形态还不成熟，但下游发射卫星的需求也是明确的，人形机器人目前依然没有明确的下游需求场景。"一位投资人说。
无论是走硬件路线的宇树，还是走软硬结合的智元，在成为行业第一前都要先回答同一个问题：2026 年，人形机器人的使用场景在哪里？
03. 行业第一，这个时候为什么格外重要？
智元和宇树之所以在这个时间点争抢行业第一，是因为资本流向在变。
据 IT 桔子统计，2026 年 Q1 国内具身智能赛道披露的融资事件已经超过 50 起，累计融资额约 200 亿元，同比增长近 60%。
但仔细观察获得高额融资的公司，如银河通用、星海图、自变量、千寻智能等，普遍在通用具身模型，也就是机器人"大脑"领域具备一定的技术储备和竞争优势，而不是单纯做本体硬件的厂商。
4 月中旬，主攻具身大脑的它石智航宣布完成超 4.5 亿美元（约合人民币超 30 亿元）融资，打破中国具身智能创业公司单轮融资纪录；另一家具身通用模型公司深度机智，有报道称投资人为了约见其创始人"排起长队"。
这说明资本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企业聚拢，谁家的机器人能服务更多真实场景，谁才能成为真正意义上的行业龙头。而想让机器人"进家庭做家务""进厂打螺丝"所要解决的首要问题是泛化能力，即机器人能否在没有专门训练的新场景里，自主完成任务。
泛化能力的核心瓶颈是数据。大语言模型可以调用以万亿计的人类语言数据进行训练，但具身智能所需要的真实世界数据与语言数据有几万到几百万倍的差距，就好比要用一块砖去盖一栋楼。
目前行业内解决数据不足主要通过三种方式：互联网图文视频 + 仿真合成数据（量大但数据质量最差）、自主采集的人类第一视角数据如 UMI（依赖人工采集，不如第一种丰富）、机器人真机数据（最贴近机器人工作场景，数据质量最高但量最少）。
智元采用的是三种方式结合来训练机器人大脑。核心的 ViLLA 架构相比于行业内普遍使用的 VLA 架构多了一个 Latent 环节（隐式规划器），理论上能用更少的真机数据实现更好的泛化效果。
宇树则采用的是 VLA 架构，在 2024 年就推出了基于 Transformer 架构的 UnifoLM 大模型，模型训练数据上主要依赖真机数据，并在 2025 年 11 月推出了"身外化身，全身遥操作平台"。
一位具身智能技术人员向「定焦 One」解释，"身外化身"可以理解为对数量不足的真机数据的一种补充。由工作人员穿戴动捕设备获得数据，再结合一些机械臂数据合成真机数据。目前行业内有不少公司采用这一路线来补足真机数据不足的问题，做的比较好的有宇树、西湖机器人等。
总结来看，两种方案都有合理性，不过，一位具身智能投资人告诉「定焦 One」，目前行业内对于用哪种数据训练具身大脑仍然有比较大的争议，技术路线有主要依赖合成仿真数据的银河通用，有依赖真机数据的宇树、星海图、自变量，也有用多种数据结合的智元、星动纪元等等。"但他们的共同点是，没有一家在泛化能力上表现远超同行。"
这就是智元和宇树真正要面对的竞争格局。真正的威胁，未必来自对方，反而可能来自那些正在加速融资的通用大脑公司。突破通用大脑技术、实现机器人能力全面泛化的企业一旦出现，无论是宇树的硬件优势还是智元的全栈叙事，都可能面临冲击。
它可能是当前 100 多家具身智能公司中的某一家，又或者这家公司还没有成立。
* 题图来源于智元 AGIBOT 微博截图。
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